Telemetría para Cohete de Competición
Un sistema embebido de adquisición y transmisión de datos en tiempo real para un cohete de alta potencia.
Desplegado en Competición Nacional
Este sistema fue diseñado, construido y volado como la carga útil de telemetría para el equipo [Nombre del Equipo] en la competencia [Nombre de la Competencia]. Mi rol fue [Tu Rol Específico, ej: desarrollador principal de firmware y encargado de la integración de sensores].
Arquitectura del Sistema
1. Adquisición de Datos
El Raspberry Pi Pico lee datos de más de 8 sensores simultáneamente, capturando la orientación, altitud, aceleración y condiciones ambientales del cohete.
2. Procesamiento y Empaquetado
Los datos de los sensores se procesan y se empaquetan en un payload binario compacto de 32 bytes usando `ustruct` para una transmisión ultra eficiente.
3. Transmisión Inalámbrica
El payload se transmite a la estación terrestre cada pocos milisegundos a través del módulo de radio NRF24L01, proporcionando datos de vuelo en tiempo real.
Carga Útil de Sensores
Se integró un conjunto redundante y diverso de sensores para garantizar la captura de datos precisa y fiable durante todas las fases del vuelo.
Orientación (IMU)
MPU6050 para aceleración y giroscopía.
Aceleración Redundante
ADXL345 para datos de G de alta fidelidad.
Altitud y Presión
BMP180 y BMP280 para mediciones barométricas duales.
Ambiente
DHT11 para temperatura y humedad.
Posición Global
Módulo GPS para seguimiento de latitud/longitud.
Magnetómetro
HMC5883L para orientación magnética.